ПЕРЕДОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 
МОНИТОРИНГА ТРУБОПРОВОДОВ

 
30 лет мы разрабатываем и внедряем технологии 
для контроля технического состояния трубопроводов, широко используемые ведущими нефтегазовыми компаниями России 

Листайте вниз

11 марта 2025
Новость
Получен патент на изобретение «Инфразвуковая система мониторинга трубопроводов»
 
изображение сцены

ИНФРАЗВУКОВАЯ СИСТЕМА

 
 
Анализ колебаний позволяет в режиме реального времени получать данные о герметичности трубопровода, механических воздействиях на трубопровод и прилегающий грунт, определять координаты внутритрубных устройств, диагностировать дефекты внутренней геометрии, измерять объёмный расход продукта транспортировки по всей протяжённости трубопровода.

Инфразвуковые колебания, порождаемые утечками, механическими воздействиями и внутритрубными устройствами, маскируются шумами насосных станций, по мощности превышающими их в сотни раз. При использовании классических подходов обнаружение подобных колебаний возможно только в случае превышения ими уровня шума насосных станций.

Научно-производственной фирмой «ТОРИ» были разработаны специальные методы подавления шумов, позволившие достичь высокой чувствительности и точности регистрации сигналов.

Разработанные технологии реализованы в «Инфразвуковой системе мониторинга трубопроводов».
 

ИНФРАЗВУКОВАЯ СИСТЕМА

 
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ
Возможность одновременного контроля различных параметров технического состояния трубопровода, позволяет использовать одну систему вместо набора оборудования или систем.
 
ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ И ТОЧНОСТЬ
Обеспечиваются стабильно более высокие характеристики при обнаружении утечек в сравнении с системами обнаружения утечек, работающих на других известных принципах.
Данные результаты получены при одновременных испытания нескольких систем гидравлического типа: по волне давления, параметрических, комбинированных и инфразвуковой системы.
 
НАДЕЖНОСТЬ
Автоматический контроль состояния оборудования и аппаратное резервирование позволяют сохранять работоспособность системы при потерях электропитания, связи, при других неисправностях на отдельных узлах регистрации за счёт автоматического переключения на рабочее оборудование.
 
СТАБИЛЬНОСТЬ
Характеристики не снижаются при эксплуатации.
 
изображение сцены

ОБНАРУЖЕНИЕ УТЕЧЕК

 
ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ, от
0,1куб.м/ч для жидкости
1мм отверстие для газа
 
ВРЕМЯ ОБНАРУЖЕНИЯ, от
30секунд до 6минут
 
ТОЧНОСТЬ, до
50метров
 
Регистрируются утечки со сверхнизкой интенсивностью, не обнаруживаемые датчиками давления, в сложных для гидравлических систем условиях с высоким уровнем шума:
  • нестационарный режим трубопровода, включая запуск и остановку насосных агрегатов
  • движение очистных или диагностических устройств
  • утечки из газопроводов с расстоянием между датчиками 40 км и более
  • наличие в нефтепроводе газа
  • с предельно низкой интенсивностью, не вызывающие падение давления в трубопроводе
  • утечки через трещины сварных швов
 
изображение сцены

ОБНАРУЖЕНИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЙ

 
 
Высокая чувствительность и несколько адаптированных к условиям работы трубопровода методов обработки сигналов позволяют обнаруживать утечки с разной интенсивностью.

Положительный опыт применения имеется для нефтесборных трубопроводов с многофазным продуктом, для морских газовых коллекторов, перекачивающих углеводороды одновременно в жидком состоянии и газ. Система показала устойчивую работу во время пропуска очистных устройств в трубопроводе.

Определяются точки подключения со сверхмалой интенсивностью отбора перекачиваемого продукта.

Специальные методы обработки сигналов позволяют выполнять привязку координат утечек к особенностям трубопровода с точностью 10 метров.
 
изображение сцены

ОБНАРУЖЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

 
ВРЕМЯ ОБНАРУЖЕНИЯ, до
6минут
 
ТОЧНОСТЬ, до
50метров
 
Регистрируются механические воздействия на трубопровод и прилегающий грунт, фиксируются деформации трубопровода.

Опыт эксплуатации показал, что система регистрирует механические воздействия в процессе изготовления подключений до момента разгерметизации трубопровода.

Система отличается высокой защищённостью от внешних шумов, которые формируются ж/д и автомобильным транспортом, шумом ветра, другими источниками.

Регистрируются механические воздействия на грунт в охранной зоне трубопровода, данные результаты получены на магистральном газопроводе, на нефтепроводах, конденсатопроводах.
 
изображение сцены

ЛОКАЦИЯ ВНУТРИТРУБНЫХ УСТРОЙСТВ

 
ТОЧНОСТЬ ПРИ ДВИЖЕНИИ, до
100метров
 
ТОЧНОСТЬ ПРИ ОСТАНОВКЕ, до
50метров
 
Пассивная локация выполняется обработкой инфразвукового шума, генерируемого внутритрубным устройством, в том числе очистным устройством, при его движении в трубопроводе в реальном масштабе времени.

Установка приборов на внутритрубные устройства не требуется.

В системе сохраняется история всех предыдущих запусков ВТУ в табличном и графическом виде, что позволяет анализировать качество очистки/диагностики трубопровода.

Для трубопроводов, не оснащённых системой, оперативный поиск мест нахождения внутритрубных устройств выполняется с использованием мобильного оборудования.
 
изображение сцены

ИНФРАЗВУКОВАЯ ДЕФЕКТОСКОПИЯ

 
 
ВИДЫ ДЕФЕКТОВ
  • ВМЯТИНЫ
  • РАССЛОЕНИЯ МЕТАЛЛА
  • ПОСТОРОННИЕ ПРЕДМЕТЫ
  • ТВЕРДЫЕ ОТЛОЖЕНИЯ
  • УМЕНЬШЕНИЕ ТОЛЩИНЫ СТЕНКИ
  • ДРУГИЕ ДЕФЕКТЫ
 
Дистанционно, в режиме непрерывной записи, контролируется внутреннее состояние трубопровода: обнаруживаются внутритрубные особенности — дефекты, определяются их линейные и географические координаты, выполняется привязка к технологической карте и высотному положению трубопровода над уровнем моря.

Инфразвуковая дефектоскопия отличается от акустикоэмиссионной диагностики значительно большей протяжённостью диагностируемых участков, составляющей 20–30 км, что соответствует расстоянию между устанавливаемыми инфразвуковыми датчиками.

Возможна установка инфразвуковых датчиков только с одной стороны трубопровода, что актуально, например, для морских трубопроводов.
 
изображение сцены

ИЗМЕРЕНИЕ РАСХОДА

 
ОТНОСИТЕЛЬНАЯ
ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ, до
0,1%
 
Обеспечивается контроль объёмного расхода продукта транспортировки инфразвуковым методом без установки расходомеров, реализуя непрерывное измерение по всей протяжённости трубопровода.

Измерение выполняется штатными инфразвуковыми датчиками. Инфразвуковой метод, благодаря своим физическим возможностям, отличается более низкой теоретической погрешностью измерения по сравнению с ультразвуковыми расходомерами.

Использование данной функции актуально при необходимости контроля объёмного расхода продукта на всей протяжённости трубопровода, а также обеспечивается экономия затрат, связанных с монтажом и обслуживанием расходомеров, устанавливаемых на контрольных узлах учёта.

Оборудование

 
Контроллер
Контроллер
Инфразвуковой датчик
Инфразвуковой
датчик
Дополнительное оборудование
Дополнительное
оборудование
Программное обеспечение
Программное
обеспечение

Вернуться к оборудованию

01  |  04
изображение сцены

КОНТРОЛЛЕР

 
 
  • Подключение до восьми инфразвуковых датчиков позволяет контролировать несколько трубопроводов в пределах одного технологического коридора.
  • Выполняется непрерывная диагностика контроллера и подключённых к нему устройств по 40 параметрам с выводом результатов на дисплей МОПС-001 и АРМ диспетчера трубопровода.
  • Диапазон рабочих температур от -20º до +55 ºС обеспечивается встроенной системой «микроклимат».
  • Степень механической защиты IP20 по ГОСТ14254-2015.
  • Интерфейсы для подключения внешних устройств устойчивы к микросекундным импульсам по ГОСТ IEC 61000-4-5-2017.
  • Цепи питания устойчивы к микросекундным импульсам по ГОСТ IEC 61000-4-5-2017.
  • Взрывозащищённое исполнение с маркировкой [Ex ib Gb] IIB по ТР ТС 012/2011, ГОСТ31610.0-2014, ГОСТ31610.11-2014.
  • Электропитание 220В, 50Гц, потребляемая мощность 250 Вт.
  • Встроенная функция бесперебойного электропитания.

Вернуться к оборудованию

02  |  04
изображение сцены

ИНФРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК

 
 
  • Непрерывная диагностика с выводом результатов на дисплей контроллера МОПС-001 и АРМ диспетчера трубопровода.
  • Диапазон рабочих температур от -40º до +55 ºС.
  • Предельное рабочее давление 6,3 МПа.
  • Устойчивость к влажности до 100% при 35 ºС.
  • Степень защиты, обеспечиваемая оболочкой IP67 по ГОСТ14254-2015 (на практике работает под водой длительное время, обеспечивая защиту IP68).
  • Устойчивость к микросекундным импульсам по ГОСТ IEC 61000-4-5-2017.
  • В исполнении «Ор» – устойчивость к агрессивной, в том числе сероводородной, среде по РТМ 311.001-90.
  • Взрывозащищённое исполнение с маркировкой 1Ex ib IIB T3 Gb X по ТР ТС 012/2011, ГОСТ 31610.0-2014, ГОСТ 31610.11-2014.
  • Присоединительный размер: фланец DN 15, PN 10 исполнение С (шип) по ГОСТ33259-2015.

Вернуться к оборудованию

03  |  04
изображение сцены

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

 
ОПЦИОНАЛЬНО К КОНТРОЛЛЕРУ ПОДКЛЮЧАЮТСЯ:
  • УРОВНЕМЕР
  • КОНЦЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ
  • ВИДЕОКАМЕРА
  • ГАЗАНАЛИЗАТОР
  • ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ
  • ЗАДВИЖКА С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
  • ДРУГОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Вернуться к оборудованию

04  |  04
изображение сцены

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

 
  • Включено в Реестр Российского ПО, поддержка отечественных ОС.
  • Соответствие требованиям информационной безопасности.
  • Собственная разработка и поддержка в течение срока эксплуатации.
  • Масштабирование при расширении сети контролируемых трубопроводов.
  • Интеграция со смежными информационными системами по стандартным протоколам OPC и Modbus TCP.
 
изображение сцены

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

 
  • ПРОДУКТОПРОВОДЫ
  • НЕФТЕПРОВОДЫ
  • ГАЗОПРОВОДЫ
  • ТРУБОПРОВОДЫ С МНОГОФАЗНЫМ ПРОДУКТОМ
 
Практический опыт эксплуатации подтверждает эффективность работы на трубопроводах, транспортирующих жидкости и газы, а также их смеси. Система устойчиво работает на нестационарных режимах транспортировки продуктов.
 
изображение сцены

ЗАКАЗЧИКИ

 
Карта Основных проектов
Карта Основных проектов
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Назад

Карта проектов

ПАО «ГМК НОРИЛЬСКИЙ НИКЕЛЬ»

ТПП «ЛУКОЙЛ-УСИНСКНЕФТЕГАЗ»

ООО «ЗАПСИБТРАНСГАЗ»

ООО «ГАЗПРОМ ДОБЫЧА ШЕЛЬФ ЮЖНО-САХАЛИНСК»

ООО «ЗАПСИБТРАНСГАЗ»

ООО «ГАЗПРОМ ДОБЫЧА ОРЕНБУРГ»

ООО «ГАЗПРОМ ДОБЫЧА ОРЕНБУРГ»

ПАО «ТРАНСНЕФТЬ»

АО «САХАТРАНСНЕФТЕГАЗ»

АО «СЫЗРАНСКИЙ НПЗ»

ООО «ГАЗПРОМНЕФТЬ-ОРУНБУРГ»

ОАО «САЛАВАТНЕФТЕХИМ»

ООО «РН-САХАЛИНМОРНЕФТЕГАЗ»

ООО «ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ ТОМСК»

ООО «ЗАПСИБТРАНСГАЗ»

ДП «ПРИКАРПАТЗАПАДТРАНС»

ООО «ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ ТОМСК»

ООО «ГАЗПРОМ ДОБЫЧА ОРЕНБУРГ»

ОАО «СИБНЕФТЕПРОВОД»

ОАО «ТРАНССИБНЕФТЬ»

Накапливаем опыт работы оборудования на трубопроводах специального назначения в Арктической зоне РФ. Проводятся опытно-промышленные испытания с применением модификации инфразвуковых датчиков, не требующей врезки в трубопровод и контакта с продуктом транспортировки. Тест.
Выполнены опытно-промышленные испытания системы в условиях Крайнего Севера с функциями «обнаружение утечек» и «обнаружение механических воздействий». Разработана проектная документации для монтажа системы по результатам испытаний.
Начало поэтапного оснащения нового продуктопровода ШФЛУ «Губкинский ГПЗ-Южно-Балыкский ГПЗ». В условиях сильной заболоченности и труднодоступности районов пролегания продуктопровода используется модификация инфразвуковых датчиков не требующая врезки в трубопровод и контакта с продуктом транспортировки. Укрытия датчиков выполнены в подземном необслуживаемом исполнении.
Получен опыт контроля работы морского газосборного коллектора для транспорта добываемой пластовой смеси. Выполнена инфразвуковая дефектоскопия, определены координаты жидкостных пробок, проведена оценка уровня сейсмических воздействий. В связи с высоким рабочим давлением в 100 атм использовалась модификация инфразвуковых датчиков, не требующая врезок в трубопровод. Установка выполнялась на сухопутной части трубопровода.
В 2021 году обнаружена аварийная разгерметизация продуктопровода через трещину поперечного шва на переходе через р. Обь с интенсивностью утечки 0,01 куб.м/час. С использованием мобильного оборудования была выполнена оперативная инфразвуковая дефектоскопия с определением координаты места разгерметизации, по результатам которой принято решение об оснащении системой нового продуктопровода.
Ключевое предприятие в развитии системы. Получен опыт многолетней устойчивой эксплуатации. По инициативе ПАО Газпром и технического руководства Общества проведены испытания дополнительных функций, в рамках которых инфразвуковая дефектоскопия выявила ряд дефектов трубопровода, включая коррозию внутренней поверхности.
Ключевое предприятие в развитии системы. В 2021 году сеть контролируемых системой трубопроводов была расширена участком, транспортирующим нефть по направлению Оренбург-Салават.
Получен опыт работы системы по обнаружению нестандартных способов вмешательства в работу магистрального продуктопровода, в промышленную зксплуатацию запущеныа функция «обнаружение утечек», выполнена «инфразвуковая дефектоскопия» продуктопровода.
На магистральном газопроводе обнаружены утечки через отверстия малого диаметра (0,5 мм и более) и имитаторы трещин с точностью 6 метров, выполнено измерение объёмного расхода газа на участке МГ. газопровода
Проведено испытание системы с функцией «обнаружение утечек», обнаружены все факты вмешательства в работу продуктопровода. Выполнена внутритрубная инфразвуковая дефектоскопия, обнаружены места ремонтов с установленными стальными заглушками. Система обеспечила лучшие характеристики при одновременных испытаниях с системой компании Atmos International, одного из мировых лидеров по объёму продаж оборудования в данной области.
Эксплуатация системы на межпромысловом нефтепроводе с 2016 года по настоящее время. Обеспечено исключение внешних вмешательств в работу нефтепровода, благодаря чувствительности функции «обнаружение утечек» 0,1 куб.м/час. Дополнительно к системе подключены датчики давления, концевые выключатели охраны оборудования.
Эксплуатация на подводящих газопроводах высокого давления вблизи городской застройки с функцией «обнаружение утечек», подключены датчики давления, газоанализаторы, уровнемеры затопления колодцев, концевые выключатели охраны оборудования, видеокамеры обзора территории.
Инфразвуковое обследование нефтепровода «Одопту-Тунгор», по результатам работы система рекомендована к внедрению и разработке монтажной документации.
Завершён НИОКР ПАО «Газпром» по адаптации системы для работы на магистральных газопроводах. На МГ «Парабель-Кузбасс» система регистрирует утечки через отверстия диаметром от 1 мм, выполняет локацию внутритрубных устройств, измерение давления, контролирует загазованность, затопление колодцев, выполняет охрану оборудования и видеонаблюдение.
Обеспечен надежный контроль работы магистрального продуктопровода ШФЛУ. Основная система – Инфразвуковая, дублирующие: LDS PAS, Чехия, СОУ ВОЛС. Надёжность обеспечена аппаратным и программным дублированием с автоматическим переключением между активными узлами регистрации.
По результатам эксплуатации системы на трубопроводе, проходящем по густонаселенной местности, получен опыт поиска протяжённых отводов малого сечения (до 5 км), регистрации механических воздействий до момента разгерметизации продуктопровода, обнаружения и ликвидации подключений с плотностью 1 шт на 10 км трассы.
С использованием мобильного оборудования обеспечена локация очистных устройств, выполнена инфразвуковая дефектоскопия магистрального газопровода на участках с разным диаметром, определены местоположения твердых отложений – гидратов.
Первый запуск системы в промышленную эксплуатацию с функцией «Обнаружение утечек». После несанкционированного вмешательства в работу внутрипромыслового конденсатопровода по транспорту сырого сероводородсодержащего конденсата, обеспечен контроль его работы с 2009 года по настоящее время в условиях многофазных потоков.
Запуск системы в промышленную эксплуатацию с функцией «Локация внутритрубных устройств».
Первый запуск системы в промышленную эксплуатацию с функцией «Локация внутритрубных устройств.
Продукт:
ПУЛЬПА
НЕФТЬ
ШФЛУ
ГАЗ
ШФЛУ
СТАБИЛЬНЫЙ КОНДЕНСАТ
НЕФТЬ
ДИЗЕЛЬНОЕ ТОПЛИВО
ГАЗ
ДИЗЕЛЬНОЕ ТОПЛИВО
НЕФТЬ
ПРИРОДНЫЙ ГАЗ
НЕФТЬ
ПРИРОДНЫЙ ГАЗ
ШФЛУ
ДИЗЕЛЬНОЕ ТОПЛИВО
ГАЗ
НЕСТАБИЛЬНЫЙ КОНДЕНСАТ
НЕФТЬ
НЕФТЬ
Длина трубопровода:
Длина:
12 км
40 км
341 км
40 км
5 км
411 км
168 км
93 км
20 км
40 км
91 км
4 км
1 км
42 км
1100 км
231 км
115 км
43 км
200 км
80 км
Период:
2025
2025-2026
2024-2027
2023
2021
2007-2021
2021
2020
2019
2017
2016
2016
2016-2020
2015-2021
2014
2012
2011-2012
2009
2001
2000

СОТРУДНИЧЕСТВО

 
Заполненный опросный лист с сопроводительным письмом просим направлять
по адресу tory@tory.ru
опросный лист (0.5 MB) опросный лист (0.5 MB) презентация (3 MB) презентация (3 MB)